#include <iostream>
#include <vector>

#include <Eigen/Eigen>

int main(){
    std::vector<float> vecf {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0};
    Eigen::Map<Eigen::VectorXf> sampX(vecf.data(), vecf.size());
    std::cout << sampX << std::endl;
    return 0;
}